制動(dòng)進(jìn)退式定位系統(tǒng)的分析

包裝過(guò)程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光電檢測(cè)器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動(dòng)部分是:主電機(jī)M1將運(yùn)動(dòng)傳入橫封傳動(dòng)軸,再經(jīng)不等速機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)橫封頭傳動(dòng),不等速機(jī)構(gòu)是用來(lái)調(diào)整橫封頭8的封切瞬時(shí)速度,使之與包裝袋移動(dòng)速度同步的。另一路則經(jīng)無(wú)級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)13的調(diào)節(jié),可以手動(dòng)或通過(guò)單相伺服電機(jī)控制完成。調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)13可以得到所需袋長(zhǎng)。最后一路經(jīng)差動(dòng)機(jī)構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動(dòng)機(jī)構(gòu)18為自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),主要用來(lái)調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同步。

在包裝過(guò)程中,用光電傳感器檢測(cè)包裝紙移動(dòng)速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過(guò)超越離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機(jī)M3動(dòng)作使之運(yùn)轉(zhuǎn)或制動(dòng)停止,以達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康摹?/span>

3速度檢測(cè)與包裝紙長(zhǎng)度測(cè)量為保證包裝過(guò)程中的精確定位,送紙速度與橫封切口速度是必需準(zhǔn)確的測(cè)量?jī)蓚€(gè)參數(shù),同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中包裝紙(每張)有長(zhǎng)有短,從而如何在定位過(guò)程中自動(dòng)測(cè)定包裝紙長(zhǎng)度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符合,也是非常重要的。

紙速的測(cè)量是由光電接近開(kāi)關(guān)17來(lái)完成的,我們把測(cè)量紙速的光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動(dòng)速度。橫封切口速度是由光電接近開(kāi)關(guān)來(lái)測(cè)量的。我們把刀切度光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為T(mén)刀,它的倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計(jì)算得到的。在包裝設(shè)計(jì)中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線(xiàn)速度則為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送紙輥直徑。經(jīng)過(guò)橫封切口后的被切長(zhǎng)度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙